制作牛肉燉蘿卜的常用配料有：

　　1. 牛肉：一般選擇適合燉煮的部位，如牛腩或牛膀肉。

　　2. 蘿卜：選擇新鮮的白蘿卜或紅蘿卜。

　　3. 姜：用來去腥提鮮，一般切成片或絲。

　　4. 蒜：提味增香，可切碎或拍扁。

　　5. 料酒：用來去腥提鮮。

　　6. 生抽：增加口感和味道。

　　7. 老抽：用來調色。

　　8. 鹽：用來調味。

　　9. 白胡椒粉：提味。

　　10. 醬油：用來調味。

　　11. 冰糖：用來增加甜味。

　　12. 紅棗：可增加甜味和香氣。

　　13. 八角：增加香氣。

　　14. 香葉：增加香氣。

　　15. 淀粉：用來勾芡。

　　以上是基本的配料，根據個人口味和喜好，還可以添加一些其他調味料，如料酒、辣椒、蔥等。