烤煮熟的羊腿的步驟如下：

　　1. 預熱烤箱至適當的溫度，通常為200度到230度之間。

　　2. 準備烤盤并鋪上一層錫紙，將煮好的羊腿控干水分后放在烤盤上，比較肥的一面朝上。

　　3. 在羊腿表面均勻地涂抹一層海鹽，然后將烤盤放入預熱好的烤箱中，選擇中下層的位置以避免烤糊。

　　4. 烤制一定時間后（通常為10分鐘），將羊腿翻面繼續烤制5分鐘。

　　5. 準備醬汁，將蠔油、生抽和蜂蜜混合均勻備用。用小刷子將醬汁均勻地刷在羊腿表面，然后繼續烤制3-5分鐘，注意要觀察顏色，因為蜂蜜會讓顏色很快起變化。

　　6. 再次翻面，同樣均勻地刷上醬汁，繼續烤制3-5分鐘直到顏色達到滿意的效果。

　　7. 烤箱溫度降到160度，撒上孜然和芝麻，繼續烤制1分鐘即可出爐。

　　8. 可以撒上一些小蔥花或其他調料進行裝飾，然后享用美味的烤羊腿。

　　具體的烤制時間可能因為烤箱型號和羊腿大小而有所不同，建議根據實際情況進行調整。