以下是了解細菌有無動力的幾種常用方法：

　　1. 直接觀察法：使用顯微鏡直接觀察細菌的運動情況，如果細菌在鏡下有明顯的蠕動或旋轉運動，則說明細菌具有動力。

　　2. 培養法：將細菌接種到含有一定營養成分和培養條件的培養基上，觀察細菌的生長情況和菌落特征，如果菌落周圍有放射狀的感染環，則說明該細菌具有鞭毛或草鞭毛。

　　3. 鞭毛染色法：使用特殊的染色方法染色后，通過觀察鞭毛的形態和數量來判斷細菌是否具有動力。

　　4. 周期性酸快染色法：該方法可以將細菌分為酸快和酸慢兩種類型，其中酸快菌多數具有運動性，通過觀察染色后的結果來判斷是否具有動力。

　　5. 運動試驗法：將細菌接種到含有半固體成分的培養基上，觀察其在培養基上的運動情況，如果呈現出類似對流的現象，則說明具有運動性。

　　這些方法可以有效地了解細菌是否具有動力，不同的方法適用于不同的情況。