泡過的黃豆去皮的方法有很多種，以下是幾種常用的方法：

　　1. 煮開水去皮法：將泡過的黃豆放入沸水中煮開，然后迅速撈出放入冷水中冷卻。待豆子稍涼后，用手輕輕搓揉，黃豆皮就會脫落。

　　2. 燙水法：將泡過的黃豆放入開水中焯水，焯水時間約3-5分鐘。然后將焯過水的黃豆放入冷水中冷卻，待豆子稍涼后，用手搓揉即可去皮。

　　3. 壓力鍋快速法：將泡過的黃豆放入壓力鍋中，加入適量的水。煮開后，用壓力鍋高壓蒸煮20-30分鐘，然后迅速放入冷水中冷卻。待豆子稍涼后，用手搓揉即可去皮。

　　4. 堿水法：將泡過的黃豆放入大碗中，加入適量的堿水（或蘇打水），攪拌均勻，浸泡20-30分鐘。然后用手揉搓黃豆，黃豆皮會脫落。

　　注意事項：

　　- 在進行以上方法時，戴上廚房手套，以免燙傷手。

　　- 在去皮過程中，黃豆可能會滑溜，可以在水中搓洗幾次，以去除豆子表面的黏液。

　　- 如果去皮困難，可以將泡過的黃豆再多泡一段時間，軟化后再進行去皮。