要想燒出美味的排骨燒黃豆，可以嘗試以下幾個竅門：

　　1. 選用好的材料：選擇新鮮的排骨和黃豆，口感會更好。可以選擇帶有一定肥肉的豬骨排，這樣燒出的排骨更加鮮嫩。

　　2. 提前處理：將排骨用清水焯水，去掉血水和浮沫，保持口感清爽。將黃豆提前浸泡4-6小時，可以使其更容易煮熟。

　　3. 加入調料：可以根據個人口味加入適量的鹽、生抽、老抽、料酒、姜片、蒜瓣等調料，提升排骨和黃豆的味道。

　　4. 火候掌握：將排骨和黃豆放入燉盅或鍋中，加入足夠的水，用小火慢燉，燒至排骨酥爛。慢慢燉煮可以更好地讓排骨和黃豆入味，口感更好。

　　5. 添加配料：最后可以加入一些蔬菜，如胡蘿卜、洋蔥等，增加口感和營養。可以根據個人喜好，加入一些綠色蔬菜或香菜提升顏色和口感。

　　以上是燒制排骨燒黃豆的一些竅門，希望對你有幫助！