以下是烤羊腿的步驟：

　　1. 取出冷凍羊腿并將其解凍，在解凍過程中，將其放在冰箱里并逐漸解凍。這將確保羊肉在烘烤時均勻變熱。

　　2. 在烤盤的底部放上幾根洋蔥和胡蘿卜，這將使羊肉更加香甜。

　　3. 用刀在羊肉上劃幾個小口，取出幾瓣蒜，插入羊肉口中，這將增加羊肉的香味。

　　4. 將一些橄欖油涂在羊肉上，并通過使用一些香料和草藥來擦干羊肉。例如，可以使用迷迭香、百里香、鹽、黑胡椒、香料等。

　　5. 預熱烤箱至375°F（190°C）。

　　6. 將羊肉放入烤箱，并在烤肉前將其預烤10-15分鐘。

　　7. 將烤箱溫度調整至325°F（160°C）。

　　8. 根據羊肉的大小和種類，烤約2至3小時。

　　9. 用肉溫計檢查羊肉的溫度是否到達所需的程度：罕見的羊肉內部溫度應達到130°F（54°C），中等熟羊肉溫度應達到140°F（60°C），全熟羊肉溫度應達到160°F（71°C）。

　　10. 將羊肉從烤箱中取出，蓋上錫紙，讓其靜置15分鐘。這樣做可以讓羊肉更加松軟、易切，同時保持其汁液和香味。

　　注意：在烤制過程中需要時不時將烤盤里的羊腿翻動，以保證兩面都均勻受熱。