海參的泡發好與否主要取決于以下幾個方面：

　　1. 選購海參：選擇新鮮的海參是泡發好的第一步。新鮮的海參外表濕潤有光澤，質地韌勁，無異味。

　　2. 潤泡：將海參用清水浸泡，時間一般為24小時左右。水需要經常更換，以保持清潔。泡發的水溫一般不宜過高，以避免海參變質。

　　3. 揉搓：在泡發的過程中，可以適當地揉搓海參，幫助其吸水膨脹。

　　4. 去臟皮：泡發后的海參表面可能會有殘留的砂粒和臟皮，需要用刷子或者手指輕輕地刷洗去除。

　　5. 煮熟：將泡發好的海參放入鍋中，加入適量的清水，煮沸后改小火慢燉約1-2小時，直到海參變軟、口感韌嫩即可。

　　泡發海參的時間、水溫、煮熟的時間等因人而異，因為不同的海參品種和個體大小可能會有所差異。可以根據自己的經驗和口感需求進行調整。