紅豆和薏米的煮熟時間取決于烹飪的方式和所用的工具。以下是幾種常見的烹飪方法和大約煮熟的時間：

　　1. 傳統燉煮法：將紅豆和薏米用足夠的水煮沸，然后轉小火燉煮。通常需要燉煮1.5到2小時左右，直到紅豆和薏米變爛軟。

　　2. 壓力鍋煮法：將紅豆和薏米與適量水放入壓力鍋中，根據壓力鍋的不同，煮熟時間通常在20-30分鐘左右。

　　3. 電壓力鍋煮法：將紅豆和薏米與適量水放入電壓力鍋中，選擇相應的煮煮米飯或雜糧煮煮米飯等功能，煮熟時間通常在30-40分鐘左右。

　　煮熟的時間也可能根據紅豆和薏米的大小和品種而有所變化。在烹飪時，根據實際情況進行調整，直到紅豆和薏米變得爛軟和煮熟為止。