泥鰍和蚯蚓是兩種不同的生物，主要的區別在于它們屬于不同的物種，有著不同的身體結構和生物特征。

　　泥鰍是一種水生動物，它屬于鯉科，身體呈細長狀，具有較強的游泳能力，有著非常敏銳的嗅覺和聽覺，是一種雜食性動物，常常在水底捕食小型無脊椎動物。

　　蚯蚓則是一種陸生腕足動物，身體呈長圓柱形，具有粉紅色或棕色的柔軟體表，主要生活在土壤中，是一種有益的生物，通過吞食土壤中的腐爛有機物，幫助土壤松軟，促進植物的生長。

　　泥鰍和蚯蚓是兩種不同的生物，它們的身體結構、生活環境和生物特征都不同。