燉羊肉和蘿卜需要大約30-35分鐘。放蘿卜的時間取決于蘿卜的大小和你想要它的軟硬程度。如果你想要蘿卜更軟爛，可以先將它們放在高壓鍋中煮5分鐘，然后加入羊肉一起燉。如果你想要蘿卜稍微有些嚼勁，可以在燉羊肉的后半段時間加入蘿卜，然后再繼續燉制。