牛奶燕麥沖泡的步驟如下：

　　1. 準備所需材料，包括燕麥片和牛奶。

　　2. 將燕麥片放入碗中。

　　3. 加入適量的牛奶，一般是燕麥的2倍或3倍，根據個人喜好來定。

　　4. 攪拌均勻，確保燕麥片充分浸泡在牛奶中。

　　5. 可以放置片刻，讓燕麥片更好地吸收牛奶。

　　6. 可以根據個人口味添加適量的蜂蜜、糖或水果等。

　　7. 可以直接食用，也可以放入冰箱冷藏片刻后再食用。

　　注意事項：

　　- 燕麥片的沖泡時間可以根據個人口感來調整，喜歡更軟糯口感的可以多泡一會兒。

　　- 牛奶可以選擇低脂或全脂牛奶，或者根據個人喜好選擇植物性奶類替代。

　　- 加入其他配料時，可以根據個人口味選擇，例如蜂蜜、糖、水果、堅果等。