要腌制和烤出更好吃的羊腿，可以按照以下步驟進行：

　　1. 準(zhǔn)備腌料：將鹽、胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄欖油等調(diào)料混合在一起，制作成腌料。

　　2. 將羊腿放入容器中，用刀在羊腿上劃幾刀，以便更好地吸收腌料。

　　3. 將腌料均勻地涂抹在羊腿上，并將羊腿放入密封袋或蓋上保鮮膜，放入冰箱腌制，時間一般為4到8小時，以便調(diào)料滲入肉質(zhì)。

　　4. 將羊腿從冰箱取出，讓其回到室溫，預(yù)熱烤箱至180°C。

　　5. 將羊腿放入烤盤中，烤箱中層，以便均勻受熱。

　　6. 烤制時間根據(jù)羊腿的大小和個人口味而定，一般需要烤制1.5到2小時，期間可以每隔一段時間翻轉(zhuǎn)一次，確保兩面都受熱均勻。

　　7. 當(dāng)羊腿外表呈現(xiàn)金黃色，內(nèi)部達到所需的熟度時，將其取出，并讓其靜置數(shù)分鐘，以便肉汁回流。

　　8. 將羊腿切片，并享用。

　　注意事項：

　　- 羊腿的腌制時間可以根據(jù)個人口味進行調(diào)整，但不要過度腌制，以免肉質(zhì)變得過咸。

　　- 羊腿烤制時可以根據(jù)需要添加其他蔬菜或調(diào)味料，以增加風(fēng)味。

　　- 烤箱溫度和時間可以根據(jù)個人烤制經(jīng)驗和喜好進行調(diào)整，確保羊腿烤制出色金黃、內(nèi)部嫩滑的效果。