腌制山姆羊排的步驟如下：

　　1. 準備材料：山姆羊排、鹽、黑胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄欖油。

　　2. 將山姆羊排沖洗干凈，用廚房紙巾擦干水分。

　　3. 在一個大碗或盤子中，將鹽、黑胡椒粉、蒜末、迷迭香和橄欖油混合成腌制醬料。

　　4. 將山姆羊排放入腌制醬料中，用手按摩使之均勻涂抹在羊排表面。

　　5. 將腌制好的山姆羊排放入一個密封袋或容器中，將剩余的腌制醬料倒入袋子或容器中，確保羊排完全被浸泡在醬料中。

　　6. 將袋子或容器密封并放入冰箱腌制，至少腌制2個小時，以便入味。

　　7. 烤制前，將山姆羊排從冰箱取出，讓其回溫至室溫。

　　8. 使用烤箱或燒烤架，以適當的溫度和時間烤制山姆羊排至熟透即可。

　　9. 烤制完成后，讓山姆羊排稍微休息一會兒，然后即可享用。

　　注意：腌制時間越長，山姆羊排入味程度越高。可以根據個人喜好調整腌制時間和使用的香料。