海參的烹飪時間取決于海參的大小和質量，以下是一般的烹飪時間指南：

　　1. 洗凈海參，加入清水中煮沸，去除雜質。然后重新加入清水，加入姜片、蔥段等調料，中火煮15-20分鐘左右，至海參變軟入味即可。

　　2. 如果使用壓力鍋煮海參，可以減少烹飪時間，大約需要10-15分鐘。

　　3. 如果烤海參，可以在400-425°F（200-220°C）的烤箱中烤15-20分鐘左右，直到海參變軟。

　　如果海參烤制時間過長或煮太久，會導致口感變硬，影響口感和食用體驗。