烤熟羊腿是一道有些考驗廚藝的美食，以下是烤熟羊腿的步驟：

　　材料：

　　- 熟羊腿：1只

　　- 大蒜：3~4瓣

　　- 迷迭香：適量

　　- 鹽：適量

　　- 黑胡椒粉：適量

　　- 橄欖油：適量

　　步驟：

　　1. 取出熟羊腿，在表面劃幾刀，以便調料滲透入肉中。

　　2. 將大蒜切成細末，與迷迭香、鹽、黑胡椒粉和橄欖油混合成調料。

　　3. 用刷子將調料均勻地涂抹在熟羊腿表面，尤其是肉的切口處，讓調料滲透。

　　4. 把熟羊腿放入預熱好的烤箱中，用180度的溫度烤約1小時。可以根據實際情況控制時間，避免過火或生熟不均。

　　5. 烤好后，取出熟羊腿，用托盤或烤網稍微晾涼一下，切片即可享用。

　　烤熟羊腿時，可以在肉的表面放一些洋蔥和土豆等蔬菜，這樣既能烘烤出蔬菜的香味，也能讓熟羊腿更加多汁嫩滑。也可以根據個人口味加入其他調料和配料，如紅酒、檸檬汁、蜂蜜、豆蔻、肉桂等。