家常白蘿卜的腌制方法如下：

　　1. 準備材料：白蘿卜、鹽、糖、白醋、辣椒粉、蒜末、生姜末。

　　2. 白蘿卜的處理：將白蘿卜去皮，切成薄片或絲狀。

　　3. 腌制液的制作：將鹽、糖、白醋、辣椒粉、蒜末和姜末混合在一起，攪拌均勻成為腌制液。

　　4. 將白蘿卜放入一個干凈的容器中，倒入腌制液，確保白蘿卜都被液體完全覆蓋。

　　5. 蓋上容器的蓋子，放入冰箱腌制，隔一段時間攪拌一次，確保白蘿卜均勻入味。

　　6. 腌制的時間一般為12小時至24小時，根據個人口味調整時間。

　　7. 取出腌制好的白蘿卜，可以直接食用。也可以根據個人喜好添加一些蔥絲、香菜等作為裝飾。

　　這樣制作的家常白蘿卜脆嫩可口，酸甜適度，適合作為開胃菜或配菜搭配主食食用。